Sant Feliu de Llobregat té una centralitat important dins la comarca del Baix Llobregat, que queda potenciada encara més amb l'autovia del Baix Llobregat i amb el nus d'enllaç amb l'autopista A-2 i el cinturó del Litoral, que connecta posteriorment amb la ronda del Litoral. Aquesta centralitat dins de la comarca i la seva proximitat a la ciutat de Barcelona, de la qual la separen 5 quilòmetres, fan que Sant Feliu de Llobregat sigui una ciutat clau en la xarxa viària.

L'autovia del Baix Llobregat enllaça la ronda del Litoral, a l'alçada de Sant Feliu de Llobregat, amb Martorell. Aquesta via de comunicació permet descongestionar l'autopista A-2 i la N-340 i connecta directament el terme municipal de Sant Feliu de Llobregat amb les poblacions de l'altre marge del riu, com són Sant Vicenç dels Horts, Santa Coloma de Cervelló o Sant Boi.

El municipi té un accés directe a l'autopista A-2, al polígon industrial del Pla.

- Accés a l'autopista A-2 (polígon industrial del Pla), Barcelona-Tarragona-Lleida-Saragossa, que enllaça amb l'A-7 i l'A-17.
- Carretera N-II, Lleida-Sant Feliu-Barcelona-la Jonquera, mitjançant el cinturó del Litoral i, posteriorment, la ronda del Litoral, que comuniquen Sant Feliu amb el port de Barcelona, la Zona Franca i l'aeroport del Prat.
- Carretera N-340, Sant Just-Barcelona i Quatre Camins-Tarragona.
- Carretera BV-2001, Quatre Camins, autovia de Castelldefels, per Sant Joan Despí.
- Autovia del Baix Llobregat, que enllaça amb la ronda Litoral, a l'alçada de Sant Feliu de Llobregat amb Martorell.