Sant Feliu de Llobregat tiene una centralidad importante dentro de la comarca del Baix Llobregat, que queda potenciada aún más con la autovía del Baix Llobregat y con el nudo de enlace con la autopista A-2 y el cinturón del Litoral, que conecta posteriormente con la ronda del Litoral. Esta centralidad dentro de la comarca y su proximidad a la ciudad de Barcelona, de la cual la separan 5 kilómetros, hacen que Sant Feliu de Llobregat sea una ciudad clave en la red viaria.

La autovía del Baix Llobregat enlaza la ronda del Litoral, a la altura de Sant Feliu de Llobregat, con Martorell. Esta vía de comunicacion permite descongestionar la autopista A-2 y la N-340 y conecta directamente el término municipal de Sant Feliu de Llobregat con las poblaciones del otro margen del río, como son Sant Vicenç dels Horts, Santa Coloma de Cervelló o Sant Boi.

El municipio tiene un acceso directo a la autopista A-2, en el polígono industrial el Pla.

- Acceso a la autopista A-2 (polígono industrial el Pla), Barcelona-Tarragona-Lleida-Zaragoza, que enlaza con la A-7 y la A-17.
- Carretera N-II, Lleida-Sant Feliu-Barcelona-la Jonquera, mediante el cinturón del Litoral y, posteriormente, la ronda del Litoral, que comunican Sant Feliu con el puerto de Barcelona, la Zona Franca y el aeropuerto del Prat.
- Carretera N-340, Sant Just-Barcelona y Quatre Camins-Tarragona.
- Carretera BV-2001, Quatre Camins, autovía de Castelldefels, por Sant Joan Despí.
- Autovía del Baix Llobregat, que enlaza con la ronda Litoral, a la altura de Sant Feliu de Llobregat con Martorell.