El 1996, un grup d'amics es van reunir per formar una colla castellera a Sant Feliu de Llobregat. Amb poca tradició al Baix Llobregat, van haver de realitzar una gran tasca per donar-se a conèixer a la ciutadania de Sant Feliu. De mica en mica, la colla ha anat arrelant a la ciutat, i aquest any 2006, els Castellers de Sant Feliu celebren el seu desè aniversari.

Entre els actes de celebració de la colla cal destacar la desena diada castellera, celebrada el 17 de setembre passat amb l'assistència de les colles convidades, Nens del Vendrell i Vailets de Ripollet, amb actuacions de castells de 6 i de 7. D'altra banda, el 30 de setembre es va fer el sopar de celebració del desè aniversari de la colla, en què van assistir entitats culturals de Sant Feliu, regidors del consistori, els Castellers d'Esplugues i molts castellers, castelleres, excastellers i excastelleres que han fet possible que la colla pogués arribar a celebrar aquests deu anys d'existència.

Per culminar aquest any, resten les actuacions de la Trobada de Colles Castelleres del Baix Llobregat, que se celebrarà a Cornellà de Llobregat, i com a final d'aniversari, l'actuació dins les Festes de la Tardor, amb les colles Capgrossos de Mataró, Nyerros de la Plana i Castellers de Sant Feliu.